Doopsgezinden
vinden dat de keuze voor het geloof een vrije en bewuste keuze van
volwassen mensen is. Je wordt gedoopt op je eigen geloofsbelijdenis. Door
de doop verbind je je aan God en kies je voor een gezamenlijke weg in de
gemeente. Hierop bereid je je voor in een belijdeniscatechisatie bij de
doopsgezinde predikant.
Wie als kind al
gedoopt is in een andere kerkelijke gemeente kan op belijdenis toetreden
tot de doopsgezinde gemeente. Maar ook is het mogelijk om opnieuw gedoopt
te worden.
Anders dan de remonstranten kennen de doopsgezinden géén kinderdoop, wèl
kunnen ouders hun kinderen in een kerkdienst opdragen aan God ("kinderopdracht").